新井 泰彦 氏の講演一覧

5月25日(土) 9:30-10:45 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
9:30
- 9:45
屋内ロボットの実用化に向けた取り組み
— アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発
  1. 田中 保樹 ,
  2. 向 直也 ,
  3. 鈴木 昌人 ,
  4. 高橋 智一 ,
  5. 都築 和代 ,
  6. 新井 泰彦 ,
  7. 前 泰志 ,
  8. 青柳 誠司 (関西大学)
10:15
- 10:30
RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案
— 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
  1. 韓 楽祺 ,
  2. 鈴木 昌人 ,
  3. 高橋 智一 ,
  4. 都筑 和代 ,
  5. 新井 泰彦 ,
  6. 前 泰志 ,
  7. 青柳 誠司 (関西大学)
5月25日(土) 11:00-12:00 @F室
(セッション番号 22F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
GSe
5月26日(日) 16:00-17:15 @F室
(セッション番号 34F)
司会
  1. 石川 将人 (大阪大学)
16:00
- 16:15
類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み
  1. 新谷 知大 ,
  2. 鈴木 昌人 ,
  3. 高橋 智一 ,
  4. 新井 泰彦 ,
  5. 前 泰志 ,
  6. 青柳 誠司 (関西大学)
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